Есть способ скрыть реализацию структуры внутри модуля. Например:

/* file.h */

// Только объявление структуры, без определения
struct s;

// Можно создавать функции, которые принимают указатель на такую структуру или возвращают его.
bool s_is_good( struct s* some_struct );

/* Нельзя: 
bool s_is_good( struct s some_struct );
Мы не знаем устройство s !
*/

void s_init( struct s** inst );

/* file.c */

struct s { int x; }

// Мы знаем внутреннее устройство структуры поэтому можем обращаться к её полям
bool s_is_good( struct s* some_struct ) {
   return x > 0;
}

Только в file.c можно работать с полями структуры struct s. В других файлах нельзя:

• Создавать переменные типа struct s;
• Принимать такую структуру как аргумент функции или возвращать эту структуру по значению из функций.

Преимущества

• Инкапсуляция: можно как угодно менять порядок полей и их количество, остальная часть программы не заметит этого. Её даже можно не перекомпилировать! Особенно удобно для библиотек.

Недостатки

• Дополнительный уровень косвенности, надо обращаться по указателю, может плохо сказаться на производительности,
• Неудобство. Например, init методы вынуждены принимать указатель на указатель:

/* не файл file.c */
...
struct s* variable = NULL;
s_init( &s ); // теперь s указывает на инициализированный экземпляр структуры struct s